ระบบควบคุมแถบเข็มขัด

แถบสายพาน (สายเหล็ก) จะมีการบันทึกด้วยกล้อง CCD OL 82 กล้อง CCD จะสแกนแถบสายพานในช่องว่างระหว่างสายพานลำเลียงสองสายพานโดยใช้หลักการแสงส่องผ่าน เมื่อใช้ร่วมกับตัวควบคุมตำแหน่งและแอคทูเอเตอร์เชิงเส้น สายพานลำเลียงจะได้รับการแก้ไขในแนวขวางตามการอ้างอิงไกด์ที่ต้องการ โดยจะยึดด้วยแม่เหล็กบนสายพานลำเลียง

หลักการการควบคุม 1:

ทันทีที่กล้อง CCD ตรวจพบส่วนปลายของแถบสายพาน (สายเหล็ก) สายพานลำเลียงจะหยุดทำงานและแก้ไขขอบรางตามตำแหน่งเป้าหมายที่ต้องการ จะมีการควบคุมแถบสายพาน (สายเหล็ก) ในพื้นที่ตัดมุมเอียงตามขอบของราง จากนั้น จะมีการตรวจสอบขอบรางทั้งสองและควบคุมแถบสายพาน (สายเหล็ก) ตามกึ่งกลางของราง ในพื้นที่ตัดเอียงที่สอง การควบคุมจะขึ้นอยู่กับขอบของรางที่อยู่ตรงข้ามกัน 

หลักการควบคุม 2:

ทันทีที่กล้อง CCD ตรวจพบส่วนปลายของแถบสายพาน (สายเหล็ก) สายพานลำเลียงจะหยุดทำงานและแก้ไขขอบรางตามตำแหน่งเป้าหมายที่ต้องการ จะมีการปรับแถบสายพาน (สายเหล็ก) ในพื้นที่ตัดเอียงตามมุมตัดที่ต้องการ จากนั้น จะมีการตรวจสอบขอบรางทั้งสองและควบคุมแถบสายพาน (สายเหล็ก) ตามกึ่งกลางของราง ในพื้นที่การตัดเอียงที่สอง การควบคุมจะเกิดขึ้นในทิศทางตรงกันข้ามอีกครั้งตามมุมการตัดที่ต้องการ 

การป้อนแถบสายพานที่เครื่องประกอบล้อยาง

สำหรับการแก้ไข แถบสายพานต้องวางอยู่บนสายพานลำเลียงที่ปรับได้ด้านข้าง ตรวจสอบตำแหน่งในช่องว่างระหว่างสายพานลำเลียงสองสายพาน ความยาวส่งออกควรสั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้