เฟรมหมุนที่มีขนาดกะทัดรัดสูงพร้อมเทคโนโลยีการขับเคลื่อนแบบไร้แปรง รวมถึงเทคโนโลยีการทำงานและการควบคุมในตัวสำหรับความกว้างเล็กน้อย 160 ถึง 450 มม. และแรงยึดสูงสุด 300 N

เฟรมหมุนที่มีขนาดกะทัดรัดสูงพร้อมเทคโนโลยีการขับเคลื่อนแบบไร้แปรงถ่าน รวมถึงเทคโนโลยีการทำงานและการควบคุมในตัวสำหรับความกว้างเล็กน้อย 400 ถึง 1100 มม. และแรงยึดสูงสุด 700 N