การควบคุมซาก

จะมีการตรวจสอบเศษโดยใช้กล้อง CCD หรือเซ็นเซอร์เลเซอร์สามเหลี่ยม เซ็นเซอร์จะสแกนวัสดุที่ด้านหน้าสายพานลำเลียงหรือในช่องว่างระหว่างสายพานลำเลียงและดรัมยาง ในการควบคุมวัสดุ คุณสามารถเคลื่อนย้ายสายพานลำเลียงที่อยู่ด้านหน้ากล้อง (มองเห็นได้ในทิศทางการขนส่ง) ไปทางด้านข้างได้ เช่น 90° ไปยังทิศทางการเคลื่อนย้ายวัสดุ โดยใช้แอคชูเอเตอร์ (AG 9) สายพานลำเลียงหลังกล้อง (แม่เหล็ก) ยึดวัสดุควบคุม

ระบบควบคุมเศษที่ใช้ในเครื่องจักรผลิตยาง โดยจะควบคุมวัสดุต่างๆ ที่ประกอบกันเป็นโครงก่อนที่จะวางลงบนดรัมยาง

วัสดุที่แตกต่างจากโครงไปถึงดรัมยางผ่านสายพานลำเลียงขั้นสุดท้าย การควบคุมสามารถทำได้โดยใช้สายพานลำเลียงที่แยกกัน ซึ่งจะได้รับการเคลื่อนย้ายพร้อมกันสำหรับวัสดุที่มีความกว้าง หรือโดยสายพานลำเลียงที่มีความกว้างเพียงเส้นเดียว จะมีการประกอบแถบแคบไว้ล่วงหน้า เซ็นเซอร์จะอยู่ที่ด้านหน้าของดรัมหรือสายพานลำเลียงสุดท้าย หากเซ็นเซอร์ตั้งอยู่ด้านหน้าดรัม เกณฑ์การควบคุมที่ต้องการจะได้รับการบันทึกและนำไปใช้กับดรัมยางโดยการเคลื่อนสายพานลำเลียงแบบขนาน หากเซ็นเซอร์ตั้งอยู่ด้านหน้าสายพานลำเลียงขั้นสุดท้าย จะมีการบันทึกตำแหน่งของวัสดุ จากนั้น จะมีการนำวัสดุไปใช้กับดรัมยางโดยการเคลื่อนที่แบบขนานของสายพานลำเลียงสุดท้ายตามข้อมูลตำแหน่งที่เก็บไว้ นอกเหนือจากการควบคุมแล้ว ยังขึ้นอยู่กับการเลือกเซนเซอร์ที่ใช้อีกด้วย