輪胎胎體控制系統

利用 CCD 相機、紅外線電眼或雷射三角測距電眼檢測輪胎胎體。電眼可選擇在輸送帶之前或在輸送帶和輪胎成型滾筒之間的間隙中探測材料。可以利用伺服驅動器（AG 9）從側面推動相機前方（從運輸方向看去）的輸送帶，亦即與材料運輸方向成 90° 角，以導正材料。相機之後的輸送帶會以磁力固定住已導正的材料。

輪胎胎體導正系統用於輪胎成型機中，負責在各種胎體材料被放上輪胎成型筒之前加以導正。

各種胎體材料經由最後一段輸送帶被運送到輪胎成型筒上。此時會利用用於較寬材料的同步移動分離式輸送帶或一條較寬的輸送帶進行導正。較窄的橡膠條大多數已預先組合。電眼位於成型滾筒或最後一段輸送帶之前。若電眼安裝於成型滾筒之前，會偵測應有的導正標準，並透過平行推動輸送帶將材料送到輪胎成型滾筒上。若電眼位於最後一段輸送帶之前，則會偵測並儲存材料位置。然後會依據所儲存的位置資料平移推動最後一段輸送帶，藉此將材料送到輪胎成型筒上。視選擇使用哪一個位置的電眼而定，除了導正之外，還可以辨識穿孔。