El sector de la ingeniería de maquinaria e instalaciones se enfrenta actualmente a retos técnicos muy claros: la necesidad de modernización, simplificación y normalización. A su vez, se requiere una flexibilidad y agilidad extremas, es decir, una implementación rápida y un alto grado de adaptabilidad a los requisitos en constante cambio. Estas necesidades contrapuestas, unidas a la tendencia de sobrecarga de los departamentos técnicos, conducen a menudo a objetivos contradictorios durante la aplicación.
El impulso hacia el futuro
Como fuerza motriz esencial de todo proceso de producción, la técnica de accionamiento desempeña un papel central a la hora de conciliar las condiciones técnicas con la realidad cotidiana de la producción. Ya es hora, por tanto, de encontrar respuestas y soluciones para la adaptación rápida, sencilla y segura de las unidades de accionamiento. Erhardt+Leimer responde a este reto con su innovador concepto de accionamiento EL.MOTION y establece nuevos estándares para la Industria 4.0.
EL.MOTION para una optimización mensurable
Der Antrieb für die Zukunft
Die Antriebstechnik als essenzielle Triebfeder jeder Produktion spielt bei der Vereinbarung der technischen Gegebenheiten mit der täglichen Produktionsrealität eine zentrale Rolle. Es ist daher höchste Zeit, Antworten und Lösungen für eine rasche, einfache und sichere Adaption der Antriebseinheiten zu finden. Erhardt+Leimer stellt sich mit seinem hochmodernen Antriebskonzept EL.MOTION dieser Herausforderung und setzt neue Maßstäbe für die Industrie 4.0.
EL.MOTION für messbare Optimierungen
La técnica de accionamiento EL.MOTION se utiliza en una gran variedad de industrias. La alineación precisa de la banda de papel en la industria gráfica, el transporte fiable de material y el movimiento de plataformas móviles son solo algunos de los sectores en los que se utilizan los motores EL.MOTION. Aquí encontrará una selección de industrias:
El sistema de accionamiento EL.MOTION engloba una amplia gama de accionamientos síncronos sin engranajes. La cartera de productos incluye motores BLDC lineales y rotativos, así como opciones de ampliación con engranajes y frenos de seguridad.
Accionamientos lineales
Las unidades de accionamiento lineal AG 72, AG 91, AG 93 y AG 96 son motores síncronos de gran precisión y dinámica de regulación. Son especialmente adecuados para aplicaciones de larga duración y se utilizan, por ejemplo, para la regulación de las bandas en movimiento en estaciones de desbobinado y rebobinado.
AG 72
| AG 91
| AG 93
| AG 96
| |
| Fuerza de regulación nominal | 250 N | 1000 N | 3000 N | 5500 N |
| Velocidad de regulación nominal | 60 mm/s | 60 mm/s | 30 mm/s | 15 mm/s |
| Recorrido de regulación nominal | ± 6 a ± 50 mm | ± 25 a ± 100 mm | ± 50 a ± 200 mm | ± 50 a ± 200 mm |
| Tensión de servicio | 24 V CC | 24 V CC | 24 V CC | 24 V CC |
| STO | no disponible | Variante disponible | Variante disponible | Variante disponible |
| Ir a AG 72 | Ir a AG 91 | Ir a AG 93 | Ir a AG 96 |
AG 72
- 250 N
- 60 mm/s
- ± 6 a ± 50 mm
- 24 V CC
AG 91
- 1000 N
- 60 mm/s
- ± 25 a ± 100 mm
- 24 V CC
- STO Variante disponible
AG 93
- 3000 N
- 30 mm/s
- ± 50 a ± 200 mm
- 24 V CC
- STO Variante disponible
AG 96
- 5500 N
- 15 mm/s
- ± 50 a ± 200 mm
- 24 V CC
- STO Variante disponible
Accionamientos rotativos
Las unidades de accionamiento rotativo AD 11, AD 12 y AD 14 son máquinas síncronas con una alta densidad de potencia. La regulación continua de la potencia permite utilizarlas sin engranajes en muchas aplicaciones. Gracias a la protección mediante un rodamiento de bolas de contacto angular de doble hilera, también trabajan sin problemas con elevadas cargas axiales. Esto permite conectar los accionamientos sin escobillas directamente a una máquina sin acoplamiento y, por tanto, integrarlos fácilmente en las líneas de producción existentes.
También es posible equipar nuestros accionamientos rotativos con ampliaciones opcionales como frenos, engranajes planetarios, angulares o de eje hueco para garantizar una integración completa en su aplicación.
AD 11
| AD 12
| AD 14
| |
| Par nominal | 1,0 Nm | 2,4 Nm | 4,0 Nm |
| Revoluciones nominales | 1000 rpm | 350 rpm | 225 rpm |
| Resolución del codificador multivuelta | 12 bit/4096 | 12 bit/4096 | 12 bit/4096 |
| Tensión de servicio | 24 V CC | 24 V CC | 24 V CC |
| STO | Variante disponible | Variante disponible | en preparación |
| Ir a AD 11 | Ir a AD 12 | Ir a AD 14 |
AD 11
- 1,0 Nm
- 1000 rpm
- 12 bit/4096
- 24 V CC
- STO Variante vorhanden
AD 12
- 2,4 Nm
- 350 rpm
- 12 bit/4096
- 24 V CC
- STO Variante disponible
AD 14
- 4,0 Nm
- 225 rpm
- 12 bit/4096
- 24 V CC
- STO en preparación
En nuestro folleto encontrará información exhaustiva sobre los productos EL.MOTION, los datos técnicos y las características del software de un vistazo. También estaremos encantados de ayudarle personalmente a encontrar el motor adecuado para su aplicación.
El folleto de EL.MOTION incluye el contenido siguiente:
 | Cartera completa de productos de un vistazo Información detallada sobre la puesta en servicio y las características del software Resumen de todos los datos técnicos y dibujos funcionales |
El folleto de EL.MOTION incluye el contenido siguiente:
| Resumen de la gama de productos Puesta en servicio y software Datos técnicos y planos |
Escríbanos Esperamos recibir su mensaje.
"Gracias a EL.MOTION, Erhardt+Leimer ha entrado en una nueva era de la técnica de accionamiento y ahora está en situación de abrir caminos completamente nuevos, de los que se beneficiarán tanto nuestros clientes actuales como los nuevos de los más diversos sectores.
El desarrollo de sus propios accionamientos permite a Erhardt+Leimer completar su cartera de productos y, gracias a su amplia experiencia en las áreas de observación y visualización de la banda, guiado de la banda y técnica de accionamiento, puede ahora ofrecer soluciones integrales para equipar los sistemas de producción de nuestros clientes de una sola mano".
Andreas Heindl
Jefe de producto de técnica de accionamiento
Funcionamiento y mejoras
Función
La revolucionaria innovación de EL.MOTION reside en el hecho de que las anteriores máquinas BLDC de esta clase de rendimiento pueden sustituirse ahora por máquinas síncronas. Esto abre la posibilidad de lograr la alta dinámica y regulabilidad típicas de los accionamientos sin engranajes en un diseño mucho más compacto. A pesar de su reducido tamaño, el sistema cuenta también con una electrónica de potencia totalmente integrada y un sistema codificador a prueba de fallos. Los motores pueden ponerse en servicio desde un navegador a través de la gestión basada en web. Gracias a la interfaz Ethernet compatible con Ethernet UDP/IP, EtherNet/IP y Profinet incorporada de serie, todos los accionamientos pueden integrarse también en los procesos de producción existentes y están perfectamente adaptados a los conceptos de la Industria 4.0.
Área de aplicación
El sistema puede utilizarse en el ámbito industrial para la regulación de la posición, la velocidad y el par.
Aplicación
Los accionamientos BLDC están diseñados para el montaje con bridas. Opcionalmente, se ofrecen variantes de engranajes y un freno de parada de emergencia.
Modelo clásico de regulador en cascada, compuesto por un controlador de par, velocidad y posición. Se utiliza un modelo de regulación vectorial conmutado sinusoidal para obtener el máximo rendimiento. El codificador multivuelta integrado permite transferir la posición absoluta del rotor al sistema de control del cliente a través del bloque de datos de comunicación.
La mayoría de los accionamientos de ajuste EL.MOTION también están disponibles en versión "Safe Torque Off". Esta función de seguridad integrada en el accionamiento de conformidad con la norma EN 61800-5-2 desconecta el par del motor interrumpiendo los impulsos de control.
Sus ventajas:
- La arquitectura de dos canales (canal A y canal B) del módulo STO alcanza la categoría 3 y el nivel de rendimiento d según la norma EN ISO 13849-1
- Seguridad del personal y de los sistemas
- Rápido tiempo de respuesta
- Gestión basada en web integrada de serie en todos los accionamientos
- Permite realizar ajustes y consultas de estado a través de Ethernet en cualquier navegador web estándar
- Conectividad abierta: acceso a través de Ethernet UDP/IP o protocolos estándar certificados como EtherNet/IP, Profinet y POWERLINK
- Requiere una dirección IP por cada accionamiento conectado a la red para su integración
- Parametrizabilidad y puesta en servicio intuitiva mediante gestión basada en web
- Supervisión completa de todos los parámetros relevantes
- Puesta en servicio guiada y sencilla y optimización de las aplicaciones de accionamiento en cuestión de segundos
- Inicio con "un clic" con identificación automática del sistema (ASI)
- Adaptación automática y optimizada de los parámetros a la aplicación
- Ajustes de regulación con suficiente distancia al límite de estabilidad gracias a la detección de resonancias
- Control de movimiento de gran estabilidad y calidad
Ofrecemos una serie de ampliaciones opcionales para los accionamientos rotativos que permiten una integración aún mejor para su aplicación:
- Engranajes planetarios
- Engranajes angulares
- Engranajes de eje hueco y eje macizo
- Sistema de freno de seguridad modular
