La technologie d'entraînement EL.MOTION

Dans le secteur de la construction de machines et d'installations, des défis techniques très clairs émergent actuellement : le besoin de modernisation, de simplification et de standardisation. Parallèlement, une flexibilité extrême et une action agile, c'est-à-dire une mise en œuvre rapide et une grande capacité d'adaptation à des exigences toujours changeantes, sont exigées. Ces exigences contradictoires, couplées à des services techniques tendanciellement surchargés, sont souvent à l'origine de conflits d'objectifs lors de la mise en œuvre.

Le moteur de l'avenir

La technique d'entraînement, moteur essentiel de toute production, joue un rôle central dans la conciliation des données techniques et de la réalité quotidienne de la production. Il est donc grand temps de trouver des réponses et des solutions pour une adaptation rapide, simple et sûre des unités d'entraînement. Erhardt+Leimer relève ce défi avec son concept d'entraînement ultramoderne EL.MOTION et pose de nouveaux jalons pour l'industrie 4.0.

EL.MOTION pour des optimisations mesurables

Le moteur de l'avenir

La technique d'entraînement, moteur essentiel de toute production, joue un rôle central dans la conciliation des données techniques et de la réalité quotidienne de la production. Il est donc grand temps de trouver des réponses et des solutions pour une adaptation rapide, simple et sûre des unités d'entraînement. Erhardt+Leimer relève ce défi avec son concept d'entraînement ultramoderne EL.MOTION et pose de nouveaux jalons pour l'industrie 4.0.

EL.MOTION pour des optimisations mesurables

La solution pour de nombreuses applications

La technologie d'entraînement EL.MOTION est utilisée dans un large éventail d'industries. L'alignement précis de la bande de papier dans l'industrie de l'imprimerie, le transport fiable de marchandises et le déplacement de plateformes mobiles ne sont que quelques-uns des secteurs dans lesquels les moteurs EL.MOTION sont utilisés. Vous trouverez ici une sélection des industries :

Branchen

Les produits EL.MOTION

Le système d'entraînement EL.MOTION comprend un large choix d'entraînements synchrones sans engrenage. La gamme de produits comprend des moteurs BLDC linéaires et rotatifs ainsi que des possibilités d'extension par des réducteurs et des freins de sécurité.

Entraînements linéaires

Les unités d'entraînement linéaires AG 72, AG 91, AG 93 et AG 96 sont des moteurs synchrones offrant une précision et une dynamique de régulation élevées. Ils sont particulièrement adaptés aux applications de longue durée et sont utilisés, par exemple, pour contrôler la trajectoire des bandes en mouvement aux postes de déroulage et d'enroulage.

 

AG 72

AG 91

AG 93

AG 96

Puissance de réglage nominale

250 N

1000 N3000 N5500 N
Vitesse d’asservissement nominale

60 mm/s

60 mm/s30 mm/s15 mm/s
Course de réglage nominale

± 6 à ± 50 mm

± 25 à ± 100 mm± 50 à ± 200 mm± 50 à ± 200 mm
Tension de service

24 V CC

24 V CC24 V CC24 V CC
STOnon disponibleVariantes disponiblesVariantes disponiblesVariantes disponibles


Vers AG 72Vers AG 91Vers AG 93Vers AG 96

AG 72

  • 250 N
  • 60 mm/s
  • ± 6 à ± 50 mm
  • 24 V CC

 

AG 91

  • 1000 N
  • 60 mm/s
  • ± 25 à ± 100 mm
  • 24 V CC
  • STO Variantes disponibles

AG 93

  • 3000 N
  • 30 mm/s
  • ± 50 à ± 200 mm
  • 24 V CC
  • STO Variantes disponibles

AG 96

  • 5500 N
  • 15 mm/s
  • ± 50 à ± 200 mm
  • 24 V CC
  • STO Variantes disponibles

Entraînements rotatifs

Les unités d'entraînement rotatives AD 11, AD 12 et AD 14 sont des machines synchrones avec une densité de puissance élevée. Le réglage de la puissance en continu permet une utilisation sans engrenage dans de nombreuses applications. Grâce à une protection par un roulement à billes à contact oblique à deux rangées, des charges axiales élevées sont également possibles sans problème. Ainsi, les entraînements sans balais peuvent être directement raccordés à une machine sans accouplement et donc facilement intégrés dans des chaînes de production existantes.

En outre, il est possible d'équiper nos entraînements rotatifs d'extensions optionnelles telles que des freins, des réducteurs planétaires, angulaires ou à arbre creux, afin de garantir une intégration complète dans votre application.

 

AD 11

AD 12

AD 14

Couple nominal

1,0 Nm

2,4 Nm4,0 Nm
Régime moteur nominal

1000 1/min

350 1/min225 1/min
Résolution encodeur multitours

12 bit/4096

12 bit/409612 bit/4096
Tension de service

24 V CC

24 V CC24 V CC
STOVariantes disponiblesVariantes disponiblesen préparation


Vers AD 11Vers AD 12Vers AD 14

AD 11

  • 1,0 Nm
  • 1000 1/min
  • 12 bit/4096
  • 24 V CC
  • STO Variantes disponibles

AD 12

  • 2,4 Nm
  • 350 1/min
  • 12 bit/4096
  • 24 V CC
  • STO Variantes disponibles

AD 14

  • 4,0 Nm
  • 225 1/min
  • 12 bit/4096
  • 24 V CC
  • STO en préparation

Plus d'informations et contact

Dans notre brochure, vous trouverez toutes les informations sur les produits EL.MOTION, les détails techniques et les caractéristiques du logiciel en un coup d'œil. Nous nous ferons également un plaisir de vous aider personnellement à trouver le moteur le mieux adapté à votre application.

preview el.motion brochure

Le prospectus EL.MOTION comprend les contenus suivants :


Gamme complète de produits en un coup d'œil

Aperçu complet de la mise en service et des fonctionnalités du logiciel

Aperçu de toutes les données techniques & plans

El folleto de EL.MOTION incluye el contenido siguiente:


Le portefeuille de produits en un coup d'œil

Caractéristiques de la mise en service et du logiciel

Données techniques et dessins

Demandez les téléchargements disponibles

Nous vous enverrons immédiatement tous les documents disponibles pour les composants et les systèmes.

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"Avec EL.MOTION, Erhardt+Leimer est entré dans une nouvelle ère de la technologie d'entraînement et peut désormais emprunter des voies entièrement nouvelles, dont nos clients existants et nos nouveaux clients issus des secteurs les plus divers profitent de la même manière.

En développant ses propres entraînements, Erhardt+Leimer complète sa gamme de produits et peut désormais, grâce à un vaste savoir-faire dans les domaines de l'observation et de la visualisation de la bande, du guidage de la bande et de la technique d'entraînement, proposer une solution complète d'un seul tenant pour l'équipement des installations de production de nos clients".

 

Andreas Heindl

Chef de produit technique d'entraînement

expert el.motion

Fonctionnement et extensions

Fonctionnement

L'innovation pionnière d'EL.MOTION réside dans le fait que les machines BLDC utilisées jusqu'à présent dans cette classe de puissance peuvent désormais être remplacées par des machines synchrones. Cela ouvre la possibilité d'obtenir la dynamique et la régularité élevées typiques des entraînements sans engrenage dans une forme de construction nettement plus compacte. Malgré le faible facteur de forme, une électronique de puissance entièrement intégrée avec un système de codeurs à sécurité intégrée est également déjà présente dans le système.Grâce à la gestion basée sur le web, les moteurs peuvent être mis en service avec n'importe quel navigateur. Grâce à l'interface Ethernet intégrée en standard avec support Ethernet UDP/IP, EtherNet/IP et Profinet, tous les entraînements peuvent également être intégrés dans des processus de production déjà existants et sont parfaitement adaptés aux concepts de l'industrie 4.0.

Domaine d'utilisation

Le système est utilisable industriellement pour la régulation de position, de vitesse et de couple.

Application

Les entraînements BLDC sont conçus pour un montage par bride. Des variantes de transmission ainsi qu'un frein d'arrêt d'urgence sont également disponibles en option.

Modèle de régulateur classique en cascade, composé d'un régulateur de couple, d'un régulateur de vitesse et d'un régulateur de position. Afin d'obtenir un rendement aussi élevé que possible, on utilise un modèle de contrôle vectoriel à commutation sinusoïdale. Grâce à un encodeur multitour intégré, la position absolue du rotor peut être transmise à la commande client via le bloc de données de communication.

La plupart des servomoteurs EL.MOTION sont également disponibles en version "Safe Torque Off". Cette fonction de sécurité intégrée à l'entraînement selon EN 61800-5-2 coupe le couple moteur en interrompant les impulsions de commande.

Vos avantages :

  • L'architecture à deux canaux (canal A et canal B) du module STO atteint la cat. 3 et le niveau de performance d selon EN ISO 13849-1
  • Sécurité du personnel et des installations
  • Temps de réaction rapide
  • Gestion basée sur le web de série à bord de tous les entraînements
  • Permet des réglages et des demandes d'état via Ethernet dans n'importe quel navigateur web standard
  • Connectivité ouverte : accès via Ethernet UDP/IP ou des protocoles standard certifiés comme EtherNet/IP, Profinet et POWERLINK
  • Nécessite une adresse IP par entraînement sur le réseau pour l'intégration
  • Paramétrage et mise en service intuitive via une gestion basée sur le web
  • Monitoring complet de tous les paramètres pertinents
  • Mise en service et optimisation guidées et simples des applications d'entraînement en quelques secondes
  • Démarrage "en un clic" Identification automatique du système (ASI)
  • Adaptation automatique et optimale des paramètres à l'application
  • Réglages de la régulation avec une distance suffisante par rapport à la limite de stabilité grâce à la détection de la résonance
  • Grande stabilité et qualité dans le guidage des mouvements

 

Pour les entraînements rotatifs, nous mettons à disposition quelques extensions optionnelles qui permettent une intégration encore meilleure pour votre application :

  • Engrenage planétaire
  • Réducteur d'angle
  • Réducteurs à arbre creux et à arbre plein
  • Système de freinage de sécurité modulaire

Les avantages du système EL.MOTION

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