Automation & Vision Systems
Unité d'entraînement linéaire AG 91
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- Description
- Caractéristiques techniques
- Servomoteur linéaire avec technique sans usure d'entraînement sans balai (moteur BLDC) pour la meilleure précision de régulation et la meilleure dynamique de régulation
- Utilisable jusqu'à une puissance de réglage maximale de 1000 N
- Encodeur multitours haute résolution pour détecter la position du rotor et la position absolue
- Détection de position absolue même en cas de panne de courant (sans batterie tampon)
- Conception peu encombrante grâce à une électronique de réglage intégrée avec régulateurs de position, de vitesse et de courant
- Haute densité de puissance et capacité de surcharge
- Surveillance de la température intégrée
- Peut être mis en réseau via Ethernet/UDP avec la centrale réseau de données
- Possibilité simple de service et de diagnostic au moyen d'une gestion basée sur le Web fondée sur un navigateur Web standard
| Tension de service valeur nominale | 24 V CC |
| Tension de service plage nominale | 20 à 30 V CC |
| Courant nominal | 5,6 A (AG 91.3) |
| 7,7 A (AG 93.3) | |
| Puissance de réglage nominale | 1000 N (AG 91.3) |
| 3000 N (AG 93.3) | |
| Vitesse de réglage nominale | 60 mm/s (AG 91.3) |
| 30 mm/s (AG 93.3) | |
| Classe d'isolement | F |
| Résolution encodeur multitours | 12 bits/rotation (4096 incréments) |
| Branchements électriques bus de terrain | M8 codé D, 4 pôles |
| Ethernet UDP / Ethernet IP / Profinet tension de service | M12 codé L, 5 pôles |
| Altitude d'installation | Max. 3000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Température ambiante | 0 à +60 °C |
| Température de stockage | -20 à +80 °C |
| Humidité de l'air | 15 à 95 % (sans condensation) |
| Certifications | Déclaration d'incorporation selon la Directive relative aux machines 2006/42/CE, certificat CU 72170613 04 |
| Indice de protection | IP 54 |
| Poids | 3,4/3,9/4,4/4,5 kg (AG 91.3) |
| 4,7/5,2/5,8/6,4 kg (AG 93.3) |
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