Sistemas de automação e visão
Unidade de acionamento linear AG 91
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- Descrição
- Dados técnicos
- Atuador linear com tecnologia de acionamento sem escovas e sem desgaste (motor BLDC) para máxima precisão de alinhamento e dinâmica de controle
- Aplicável até uma força máxima de atuação de 1000 N
- Codificador multivoltas de alta resolução para detecção da posição do rotor e da posição absoluta
- Detecção absoluta de posição, mesmo em caso de queda de tensão (sem bateria reserva)
- Formato compacto graças ao sistema eletrônico de controle integrado com regulador de posição, rotação e corrente
- Alto desempenho e resistência à sobrecarga
- Monitoramento de temperatura integrado
- Pode ser interligado via Ethernet/UDP com centro de rede de dados
- Possibilidade de assistência e diagnóstico simplificados por meio da gestão baseada na web com um navegador web padrão
| Valor nominal da tensão de serviço | 24 V CC |
| Tensão de serviço Intervalo nominal | 20 a 30 V CC |
| Corrente nominal | 5,6 A (AG 91.3) |
| 7,7 A (AG 93.3) | |
| Força atuadora nominal | 1000 N (AG 91.3) |
| 3000 N (AG 93.3) | |
| Velocidade atuadora nominal | 60 mm/s (AG 91.3) |
| 30 mm/s (AG 93.3) | |
| Classe de isolamento | F |
| Resolução codificador multivoltas | 12 bits/revolução (4096 incrementos) |
| Conexões elétricas fieldbus | M8 com codificação D, 4 pinos |
| Ethernet UDP / Ethernet IP / Profinet Tensão de serviço | M12 com codificação L, 5 pinos |
| Altura de instalação | Máx. 3000 m NHN |
| Temperatura ambiente | 0 a +60 °C |
| Temperatura de armazenamento | -20 a +80 °C |
| Umidade do ar | 15 a 95 % (sem condensação) |
| Certificações | Declaração de instalação conforme diretriz de máquinas 2006/42/CE certificado NRTL CU 72170613 04 |
| Grau de proteção | IP 54 |
| Peso | 3,4/3,9/4,4/4,5 kg (AG 91.3) |
| 4,7/5,2/5,8/6,4 kg (AG 93.3) |
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