自動化和視覺系統
| 工作電壓標稱值 | 24 V DC |
| 工作電壓標稱範圍 | 20 至 30 V DC |
| 標稱電流 | 5.6 A (AG 91.3) |
| 7.7 A (AG 93.3) | |
| 標稱調節力 | 1000 N (AG 91.3) |
| 3000 N (AG 93.3) | |
| 標稱調節速度 | 60 mm/s (AG 91.3) |
| 30 mm/s (AG 93.3) | |
| 隔離等級 | F |
| 多圈編碼器分辨率 | 12 位/轉(4096 增量) |
| 現場匯流排電氣介面 | M8 D 編碼,4 針 |
| Ethernet UDP / Ethernet IP / Profinet 工作電壓 | M12 L 編碼,5 針 |
| 安裝高度 | 最大 3000 m NHN |
| 環境溫度 | 0 至 +60 °C |
| 存放溫度 | -20 至 +80 °C |
| 空氣濕度 | 15 至 95 % (不冷凝) |
| 認證 | 安裝聲明符合機械指令 2006/42/EC,NRTL 證書 CU 72170613 04 |
| 防護等級 | IP 54 |
| 重量 | 3.4/3.9/4.4/4.5 kg (AG 91.3) |
| 4.7/5.2/5.8/6.4 kg (AG 93.3) |