Automation & Vision Systems
| Valor nominal de tensión de servicio | 24 V CC |
| Rango nominal de tensión de servicio | 20 a 30 V CC |
| Corriente nominal | 5,6 A (AG 91.3) |
| 7,7 A (AG 93.3) | |
| Fuerza de ajuste nominal | 1000 N (AG 91.3) |
| 3000 N (AG 93.3) | |
| Velocidad de ajuste nominal | 60 mm/s (AG 91.3) |
| 30 mm/s (AG 93.3) | |
| Clase de aislamiento | F |
| Resolución del codificador multivuelta | 12 bits/revolución (4096 incrementos) |
| Conexiones eléctricas Bus de campo | M8 de 4 polos con código D |
| Ethernet UDP, Ethernet IP, Profinet Tensión de funcionamiento | M12 de 5 polos con código L |
| Altitud de instalación | Máx. 3000 m NHN |
| Temperatura ambiental | 0 a +60 °C |
| Temperatura de almacenaje | -20 °C a +80 °C |
| Humedad del aire | 15 a 95 % (no condensante) |
| Certificaciones | Declaración de conformidad según la Directiva de máquinas 2006/42/CE Certificado NRTL CU 72170613 04 |
| Clase de protección | IP 54 |
| Peso | 3,4/3,9/4,4/4,5 kg (AG 91.3) |
| 4,7/5,2/5,8/6,4 kg (AG 93.3) |