Automation & Vision Systems
Unidad de accionamiento U-design EL.MOTION AG 98
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- Beschreibung
- Technische Daten
- Accionamiento de diseño en U con máquina permanentemente síncrona (motor BLDC), especialmente adecuado para aplicaciones que requieren un alto nivel de suavidad de funcionamiento y una larga vida útil
- Codificador multivuelta de alta resolución para detectar la posición del rotor y la posición absoluta
- Precisión de posicionamiento lineal +- 50 µm
- Detección de posición absoluta, incluso en caso de fallo de tensión (sin batería tampón).
- No se requiere carrera de referencia después del reinicio del sistema.
- Diseño que ahorra espacio gracias a la electrónica de control integrada.
- Alta densidad de potencia y capacidad de sobrecarga.
- Monitorización de temperatura integrada, sin reducción de potencia a una temperatura ambiente de hasta 60 °C. Configuración sencilla a través de la gestión basada en web con un navegador web estándar. Aprobado para su uso en la industria de las baterías, libre de cobre, zinc, níquel, latón, bronce y aluminio desnudo. Certificado UL / CSA
- Opcionalmente con función adicional «Safe Torque Off» para seguridad funcional según EN IEC 61508 con SIL 3 y EN ISO 13849-1 con categoría 3, nivel de rendimiento d
- Opcionalmente con piezas de montaje estándar adicionales para la integración mecánica en el diseño de la máquina
| Tecnología de accionamiento | BLDC (accionamiento CC sin escobillas) |
| Tecnología del husillo | Husillo de bolas, relación 5 mm |
| Retroalimentación de posición | Encoder absoluto interno, multivuelta de 12 bits / 4096 pasos/res., estado de la posición final a través de bus de campo / salida digital |
| Carrera de accionamiento nominal | a través de tabla de selección |
| Fuerza de accionamiento nominal | 10 000 N |
| Velocidad de accionamiento nominal | 10 mm/s |
| Repetibilidad de posición absoluta | +- 0,1 mm |
| Tensión de funcionamiento: | |
| Valor nominal | 24 V CC |
| Rango nominal | 20 a 30 V CC |
| Consumo de corriente | máx. 8,8 A |
| Ciclo de trabajo (%) | S6, ED 80 % |
| Potencia nominal | 190 W / 0,26 hp |
| Conexión eléctrica: | |
| Tensión de funcionamiento | M12, codificación L, 5 pines |
| Comunicación | M8, codificación D, 4 pines |
| Comunicación interna del sistema | Protocolo Ethernet EL.NET |
| Interfaz de bus de campo opcional (solo para uso con EL.MOTION) | Ethernet UDP; Ethernet/IP; Profinet, Powerlink |
| Material | Aluminio |
| Opcional para la industria de las baterías | Sin cobre, latón, zinc, bronce, níquel, aluminio anodizado |
| Temperatura ambiente | De +10 a +60 °C |
| Humedad del aire | De 15 a 95 % (sin condensación) |
| Temperatura de almacenamiento | De -20 a +80 °C |
| Clase de aislamiento | F |
| Altitud de instalación | Máx. 3000 m sobre el nivel del mar |
| Certificaciones | UL / CSA - Declaración de incorporación según la Directiva de máquinas 2006/42/CE Certificado NRTL CU 72170613 05 (AD 1403) |
| Clase de protección | IP 54 |
| Peso | 26-36 kg (dependiendo de la longitud) |
| Número de plano de dimensiones | 159105 |
| Tipo | Recorrido nominal de accionamiento | M (mm) | A (mm) |
| AG 9819 | ±50 mm | 620 | 491 |
| AG 9829 | ±75 mm | 695 | 541 |
| AG 9839 | ±100 mm | 770 | 591 |
| AG 9849 | ±150 mm | 920 | 691 |
| AG 9859 | ±200 mm | 1070 | 791 |
| AG 9869 | ±300 mm | 1370 | 991 |
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