Sistemas de automação e visão
Unidade de acionamento em U EL.MOTION AG 98
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- Beschreibung
- Technische Daten
- Acionamento com design em U com máquina permanentemente síncrona (motor BLDC), particularmente adequado para aplicações com altos níveis de suavidade de funcionamento e longa vida útil
- Codificador multivoltas de alta resolução para detectar a posição do rotor e a posição absoluta
- Precisão de posicionamento linear +- 50µm
- Detecção de posição absoluta, mesmo em casos de falha de tensão (sem bateria tampão)
- Não é necessária nenhuma corrida de referência após a reinicialização do sistema
- Design que economiza espaço através de eletrônica de controle integrada
- Alta densidade de potência e capacidade de sobrecarga
- Monitoramento de temperatura integrado, sem redução da potência em temperaturas ambientes de até 60 °C
- Configuração simples via gerenciamento baseado na web com navegador padrão
- Aprovado para uso na indústria de baterias, livre de cobre, zinco, níquel, latão, bronze e alumínio puro
- Certificado UL / CSA
- Opcionalmente com função adicional “Safe Torque Off” para segurança funcional de acordo com EN IEC 61508 com SIL 3 e EN ISO 13849-1 com categoria 3 nível de desempenho d
- Opcionalmente com peças de montagem padrão adicionais para integração mecânica no layout da máquina
| Tecnologia de acionamento | BLDC (acionamento CC sem escovas) |
| Tecnologia do eixo-árvore | Parafuso de esferas, relação 5 mm |
| Feedback de posição | Codificador absoluto interno, multivoltas de 12 bits / 4096 passos/res., status da posição final via barramento de campo / saída digital |
| Curso de acionamento nominal | via tabela de seleção |
| Força de acionamento nominal | 10.000 N |
| Velocidade de acionamento nominal | 10 mm/s |
| Repetibilidade da posição absoluta | +- 0,1 mm |
| Tensão de operação: | |
| Valor nominal | 24 V CC |
| Faixa nominal | 20 a 30 V CC |
| Consumo de corrente | máx. 8,8 A |
| Ciclo de trabalho (%) | S6, ED 80% |
| Potência nominal | 190 W / 0,26 hp |
| Conexão elétrica: | |
| Tensão de operação | M12, codificação L, 5 pinos |
| Comunicação | M8, codificação D, 4 pinos |
| Comunicação interna do sistema | Protocolo Ethernet EL.NET |
| Interface de barramento de campo opcional (apenas para uso com EL.MOTION) | Ethernet UDP; Ethernet/IP; Profinet, Powerlink |
| Material | Alumínio |
| Opcional para a indústria de baterias | Sem cobre, latão, zinco, bronze, níquel, alumínio anodizado |
| Temperatura ambiente | +10 a +60 °C |
| Umidade do ar | 15 a 95 % (sem condensação) |
| Temperatura de armazenamento | -20 a +80 °C |
| Classe de isolamento | F |
| Altitude de instalação | máx. 3000 m acima do nível do mar |
| Certificações | UL / CSA - Declaração de incorporação de acordo com a diretiva de máquinas 2006/42/CE Certificado NRTL CU 72170613 05 (AD 1403) |
| Classe de proteção | IP 54 |
| Peso | 26-36 kg (dependendo do comprimento) |
| Número do desenho dimensional | 159105 |
| Tipo | Curso nominal de acionamento | M (mm) | A (mm) |
| AG 9819 | ±50 mm | 620 | 491 |
| AG 9829 | ±75 mm | 695 | 541 |
| AG 9839 | ±100 mm | 770 | 591 |
| AG 9849 | ±150 mm | 920 | 691 |
| AG 9859 | ±200 mm | 1070 | 791 |
| AG 9869 | ±300 mm | 1370 | 991 |
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