Automation & Vision Systems
Unità di azionamento a U EL.MOTION AG 98
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- Beschreibung
- Technische Daten
- Azionamento U-design con motore permanentemente sincrono (motore BLDC), particolarmente adatto per applicazioni che richiedono elevata fluidità di funzionamento e lunga durata
- Encoder multigiro ad alta risoluzione per rilevare la posizione del rotore e la posizione assoluta
- Precisione di posizionamento lineare +- 50µm
- Rilevamento della posizione assoluta, anche in caso di interruzione di tensione (senza batteria tampone)
- Non è necessaria alcuna corsa di riferimento dopo il riavvio del sistema
- Design salvaspazio grazie all'elettronica di controllo integrata
- Elevata densità di potenza e capacità di sovraccarico
- Monitoraggio della temperatura integrato, nessun declassamento a una temperatura ambiente fino a 60 °C
- Configurazione semplice tramite gestione basata sul web con browser web standard
- Approvato per l'uso nell'industria delle batterie, privo di rame, zinco, nichel, ottone, bronzo, alluminio nudo
- Certificato UL / CSA certificato
- Opzionalmente con funzione aggiuntiva “Safe Torque Off” per la sicurezza funzionale in conformità con EN IEC 61508 con SIL 3 e EN ISO 13849-1 con categoria 3 livello di prestazione d
- Opzionalmente con parti di montaggio standard aggiuntive per l'integrazione meccanica nel layout della macchina
| Tecnologia di azionamento | BLDC (azionamento CC senza spazzole) |
| Tecnologia mandrino | Vite a ricircolo di sfere, rapporto 5 mm |
| Feedback di posizione | Encoder assoluto interno, multigiro a 12 bit / 4096 passi/risoluzione, stato della posizione finale tramite bus di campo / uscita digitale |
| Corsa di azionamento nominale | tramite tabella di selezione |
| Forza di azionamento nominale | 10.000 N |
| Velocità di azionamento nominale | 10 mm/s |
| Ripetibilità assoluta della posizione | +- 0,1 mm |
| Tensione di esercizio: | |
| Valore nominale | 24 V CC |
| Intervallo nominale | da 20 a 30 V CC |
| Consumo di corrente | max. 8,8 A |
| Ciclo di lavoro (%) | S6, ED 80% |
| Potenza nominale | 190 W / 0,26 hp |
| Collegamento elettrico: | |
| Tensione di esercizio | M12, codifica L, 5 pin |
| Comunicazione | M8, codifica D, 4 pin |
| Comunicazione interna del sistema | Protocollo Ethernet EL.NET |
| Interfaccia bus di campo opzionale (solo per utilizzo EL.MOTION) | Ethernet UDP; Ethernet/IP; Profinet, Powerlink |
| Materiale | Alluminio |
| Opzionale per l'industria delle batterie | Privo di rame, ottone, zinco, bronzo, nichel, alluminio anodizzato |
| Temperatura ambiente | Da +10 a +60 °C |
| Umidità dell'aria | Da 15 a 95 % (senza condensa) |
| Temperatura di stoccaggio | da -20 a +80 °C |
| Classe di isolamento | F |
| Altitudine di installazione | max. 3000 m sul livello del mare |
| Certificazioni | UL / CSA - Dichiarazione di incorporazione secondo la direttiva macchine 2006/42/CE Certificato NRTL CU 72170613 05 (AD 1403) |
| Classe di protezione | IP 54 |
| Peso | 26-36 kg (a seconda della lunghezza) |
| Numero disegno dimensionale | 159105 |
| Tipo | Corsa di azionamento nominale | M (mm) | A (mm) |
| AG 9819 | ±50 mm | 620 | 491 |
| AG 9829 | ±75 mm | 695 | 541 |
| AG 9839 | ±100 mm | 770 | 591 |
| AG 9849 | ±150 mm | 920 | 691 |
| AG 9859 | ±200 mm | 1070 | 791 |
| AG 9869 | ±300 mm | 1370 | 991 |
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