Automation & Vision Systems
U-Design-Antriebseinheit EL.MOTION AG 98
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- Beschreibung
- Technische Daten
- U-förmiger Antriebsmechanismus mit permanent synchronem Motor (BLDC-Motor), besonders geeignet für Anwendungen mit hoher Laufruhe und langer Lebensdauer
- Hochauflösender Multiturn-Encoder zur Erfassung der Rotorposition und der absoluten Position
- Lineare Positioniergenauigkeit +- 50 µm
- Absolute Position, auch bei Spannungsausfall (ohne Pufferbatterie)
- Kein Referenzlauf nach Systemneustart erforderlich
- Platzsparendes Design durch integrierte Steuerelektronik
- Hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit
- Integrierte Temperaturüberwachung, keine Leistungsreduzierung bei einer Umgebungstemperatur von bis zu 60 °C
- Einfache Konfiguration über Web-Based Management mit Standard-Webbrowser
- Zugelassen für den Einsatz in der Batterieindustrie, frei von Kupfer, Zink, Nickel, Messing, Bronze, blankem Aluminium
- UL / CSA-zertifiziert
- Optional mit zusätzlicher „Safe Torque Off”-Funktion für funktionale Sicherheit gemäß EN IEC 61508 mit SIL 3 und EN ISO 13849-1 mit Kategorie 3 Performance Level d
- Optional mit zusätzlichen Standard-Befestigungsteilen für die mechanische Integration in die Mechanik des Maschinenlayouts
| Antriebstechnik | BLDC (bürstenloser Gleichstromantrieb) |
| Spindeltechnik | Kugelumlaufspindel, Übersetzung 5 mm |
| Position-Rückmeldung | Interner Absolutwertgeber, 12 Bit Multiturn / 4096 Schritte/Auflösung, Status der Endposition über Feldbus / Digitalausgang |
| Nennbetätigungshub | über Auswahltabelle |
| Nennbetätigungskraft | 10.000 N |
| Nennbetätigungsgeschwindigkeit | 10 mm/s |
| Absolute Position-Wiederholgenauigkeit | +- 0,1 mm |
| Betriebsspannung: | |
| Nennwert | 24 V DC |
| Nennbereich | 20 bis 30 V DC |
| Stromaufnahme | max. 8,8 A |
| Einschaltdauer (%) | S6, ED 80 % |
| Nennleistung | 190 W / 0,26 PS |
| Elektrischer Anschluss: | |
| Betriebsspannung | M12, L-kodiert, 5-polig |
| Kommunikation | M8, D-kodiert, 4-polig |
| Interne Systemkommunikation | EL.NET Ethernet-Protokoll |
| Optionale Feldbus-Schnittstelle (nur für EL.MOTION-Verwendung) | Ethernet UDP; Ethernet/IP; Profinet, Powerlink |
| Material | Aluminium |
| Optional für die Batterieindustrie | Frei von Kupfer, Messing, Zink, Bronze, Nickel, eloxiertem Aluminium |
| Umgebungstemperatur | +10 bis +60 °C |
| Luftfeuchtigkeit | 15 bis 95 % (ohne Kondensation) |
| Lagertemperatur | -20 bis +80 °C |
| Isolationsklasse | F |
| Installationshöhe | max. 3000 m über NN |
| Zertifizierungen | UL / CSA - Einbauerklärung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG NRTL-Zertifikat CU 72170613 05 (AD 1403) |
| Schutzart | IP 54 |
| Gewicht | 26–36 kg (längenabhängig) |
| Maßzeichnung-Nummer | 159105 |
| Typ | Nennbetätigungsweg | M (mm) | A (mm) |
| AG 9819 | ±50 mm | 620 | 491 |
| AG 9829 | ±75 mm | 695 | 541 |
| AG 9839 | ±100 mm | 770 | 591 |
| AG 9849 | ±150 mm | 920 | 691 |
| AG 9859 | ±200 mm | 1070 | 791 |
| AG 9869 | ±300 mm | 1370 | 991 |
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