Sistema de cilindros oscilantes com controlador contínuo ELBANDER

A = Distribuição da tensão da banda na entrada | B = Distribuição da tensão da banda na saída | K = Correção da banda | α = Ângulo de correção  | σ1 = Tensão básica da correia | σ2 = Distribuição de tensão no movimento de atuação para esquerda | σ3 = Distribuição de tensão no movimento de atuação para direita | 1 = Ponto de rotação | 2 = Cilindro de entrada | 3 = Cilindro de atuação | 4 = Sensor | 5 = Cilindro de fixação | L1 = Percurso de entrada | L2 = Percurso de saída | AB = Largura de trabalho