Sistemas de automação e visão
| Tensão de serviço | Valor nominal | 24 V CC (terminais) |
| Intervalo nominal | 20 - 30 V DC | |
| Consumo de corrente | AG 90 (800 N) | 2,2 A |
| AG 91 (1000 N) | 5,6 A | |
| AG 93 (3000 N) | 7,7 A | |
| Dimensões | Com caixa | 135,5 x 135,5 x 66 mm |
| Abertura de montagem para o conjunto de montagem | 124 x 124 mm | |
| Conexões do sensor | Sensor de borda | 2xM8 SensorCAN |
| Sensor de linhas | 1xM8 SensorCAN | |
| Conexões para o atuador | Comunicação de dados | 1xM8 codificado em D Ethernet |
| Tensão de serviço | 1xM12 codificado em L | |
| Interface com cliente | 12 entradas digitais/2 saídas digitais (terminais) | |
| Interface fieldbus opcional | 1x Ethernet M8 codificação D | Ethernet UDP, Ethernet IP |
| Display | 1/4 VGA (320x240 Pixel), 16 cores, iluminação de fundo LED | |
| Operação | Tela touch com teclas | |
| Temperatura ambiente | 0 a +60 °C | |
| Umidade relativa do ar | 15 a 95 % (sem condensação) | |
| Grau de proteção | IP 54 | |
| Peso | 1,05 kg | |
| Idioma da operação | Alemão, inglês, francês, italiano, espanhol, japonês, holandês, russo, coreano, chinês, híndi, indonésio, tailandês, vietnamita | |
| Certificação | Conformidade CE | |
| NRTL-CU 7210249 02 | ||
| Tabela de seleção | ||
| Tipo | ||
| DO 3201 | sem fieldbus | |
| DO 3211 | com fieldbus |